北京动物园始建于光绪三十二年（1906年），是大清商部奉旨筹建的农事试验场的一部分，1908年对外售票开放（门票8铜元），是中国对公众开放最早的动物园。 建国后，公园定名为西郊公园，1955年正式定名为北京动物园。
